本文摘要：近年来，新能源汽车产业渐渐蓬勃发展，“轻量化”沦为发展趋势，车身变轻对于整车的能耗、车辆掌控稳定性与撞击安全性等方面甚有益处。

近年来，新能源汽车产业渐渐蓬勃发展，“轻量化”沦为发展趋势，车身变轻对于整车的能耗、车辆掌控稳定性与撞击安全性等方面甚有益处。而轻量化的关键点在于“多材料结构”的设计，在车身有所不同方位用于有所不同材料。

其中，铝合金凭借其低密度、高强度、耐蚀性等性能，获得广大汽车制造商的注目，并在车身设计生产中获得充份的应用于。铝合金否能较慢应用于汽车行业相当大程度上各不相同铝相连工艺的发展，尤其是关于铝钢异种材料的相连工艺。其中，SPR自冲銲接工艺解决传统銲接工艺的外观劣、效率较低以及工艺简单等缺点，构建冲、铆重复使用已完成，且相连过程不毁坏板材的镀层，为汽车车身的相连修筑了新途径。

目前，SPR技术早已沦为欧美高端车型生产中的关键相连技术之一，并且成熟期应用于宝马、奥迪、美洲虎和沃尔沃等汽车的铝钢混合车身相连中，其中仅有美洲虎铝制车身相连中SPR铆钉的用于已约3000多个。为了使SPR工艺获得更加普遍的应用于，众多国内外企业和机构对SPR工艺研究展开创新性的研究，还包括对其相连方式的重点注目，其中就有51ROBOT，作为工业机器人一站式服务平台，在SPR的研究和运用上，51ROBOT利用自身优势，统合行业机器人、自冲銲接工艺优良技术等优势资源，牵头成立SPR相连技术实验室，为客户获取专业的自冲銲接机器人系统解决方案。

从SPR工艺技术中突破SPR工艺是通过液压缸或伺服电机获取动力将铆钉必要压入待銲接板材，待銲接板材在铆钉的压力起到下与铆钉再次发生塑性变形，成形后罄于铆模之中，从而构成平稳相连的一种全新的板材相连技术。根据铆钉的形状，SPR自冲銲接工艺可以分成：无铆钉自冲銲接、实心铆钉自冲銲接、半空心铆钉自冲銲接。在汽车车身相连中，既要考虑到相连静强度和疲劳强度又要考虑到车身轻量化，因此大多数汽车生产企业自由选择将半空心铆钉自冲銲接工艺应用于轻量化汽车车身薄板的组装。

SPR工艺的力学特点要求了銲接质量，与铆钉、模具、板材、冲压设备等因素有关影响銲接连接器性能。SPR工艺的研究内容主要是工艺参数的确认。研究指出，SPR技术的研究不存在多个难题，一是銲接设备的核心部位是冲头和凹模，铆钉形状的设计必要要求了连接器的融合形式，如何挑选适合的銲接设备和工艺参数使其达到最佳给定效果是最主要的难题。

二是国内大部分的SPR工艺设备及铆钉就是指国外必要出售，部分工艺参数无法变更。因此，国内须要自律研发SPR工艺设备，设施设计有所不同材料和形状的铆钉，深入研究该项技术，尽早使该项技术普遍应用于国内汽车的生产中。为推展先进设备生产技术的应用于落地，减缓工业机器人的价值转化成，哈工智能旗下51ROBOT工业机器人一站式服务平台应势而生。该平台获取了全面的解决方案，还包括获取工业机器人设备、机器人设施产品、技术支持和系统统合等服务，更进一步增进工业机器人的在多个场景的落地应用于，最后使企业取得更高的生产效益。

如何更进一步优化自冲銲接SPR工艺过程可将銲接过程分成四个阶段：1、夹紧阶段：压边圈向上压紧待銲接板料。与此同时，铆钉也在冲头的驱动下横向向上对板料展开预压凸。2、冲刺阶段：冲头向上运动，推展铆钉被迫其刺入上层板料，与此同时铆钉也抗拒下层板料向凹模内再次发生塑性变形。

3、扩展阶段：随着銲接过程的展开，铆钉腿部渐渐张开，下层板料再次发生塑性变形渐渐填满进凸模。在冲头和凹模凸台的联合起到下，铆钉腿部向周围扩展，映射下层板从而构成了铆钉与板料间的机械互锁结构。4、冲铆已完成：当冲头将铆钉滑动至铆钉头与上层板料的上表面密切认识且斯拉瓦时可以指出銲接已完成，此时压边圈获释压边力，冲头将回到初始工位，冲铆完结。

从这些过程我们可以获知，上下板材在铆钉与凹模凸台的起到下沿冲头滑动方向再次发生了塑性变形，并且板材与铆钉认识的周边，塑性变形程度较小。涉及文献也认为垂直冲头滑动方向，不会造成连接器整体的抗剪切强度显著高于外用剥离强度。如果引进机器人终端自动銲接系统，其稳定性更加需要提升自冲銲接质量和生产率。

机器人自冲銲接系统是由机器人、SPR自冲銲接枪头、动力和掌控单元、送料单元及其它外围设备构成，归属于机械相连，没热输出，可以有效地防止热相连所引发的种种问题，机器人的重新加入可以避免人为因素对产品质量的影响，确保产品的质量。因而工业机器人的自由选择至关重要，与设施设备的合理链接也是机器人顺利完成各种工艺流程的最重要部分，为此，51ROBOT发售的“ROBOT＋”升级服务，统合国际优质机器人品牌资源，根据用户实际市场需求与行业应用于特点，为机器人集成商获取一系列的机器人解决方案。

SPR銲接在国民应用于与创意在SPR銲接工艺中，“自冲”的特点为较慢生产和流水线生产建构了条件，该工艺可用作汽车底盘件、汽车覆盖面积件、车座椅等之间的相连，尤其是对火车车厢板间的相连具备最重要的意义。随着汽车制造业的大大发展，各种新型材料的广泛应用，自冲銲接工艺在构建汽车轻量化中呈现了异军突起的势头。自冲銲接工艺已成熟期应用于汽车生产工业中，还牵涉到到轨道交通、房屋建筑甚至日常生活用品。

在房屋修建中，钢结构显得广泛，传统的激光焊接或者螺栓相连都须要花费较多时间和成本，质量也不一定可信。SPR工艺在节省时间和成本的基础上，不产生工业废料，并且维护钢材的镀锌层不被毁坏，确保了钢材的耐腐蚀性。使用传统的沉头铆钉展开相连不仅耗时、费用较高，还不会毁坏标志的镜片面。

使用SPR工艺，较慢非常简单，并且维护了标志的镜片面，相连强度也合乎预期拒绝。目前国内外学者已在銲接过程中各种因素对质量影响方面展开了大量的涉及研究工作。国内还不应创建原始的机器人SPR銲接技术应用于系统，便于在国内汽车生产工业中的广泛应用，堪称有助前进工业自动化变革与创意。

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